В процессе длительного развития человеческого общества семейно-брачные отношения претерпевали постоянные изменения. К. Маркс в 1846 г. писал: «Возьмите определенную ступень развития производства, обмена и потребления, и вы получите определенный общественный строй, определенную организацию семьи».
Первобытные люди, вооруженные камнем, палкой или костью, находясь в окружении диких зверей, в одиночку не могли с ними бороться. Поэтому естественным является их объединение в группы. В этот период семейно-брачные отношения не существовали. Половой инстинкт проявлялся в неупорядоченных половых связях: половозрелые мужчины сожительствовали со всеми половозрелыми женщинами.