Автоматическое регулирование — одна из форм ав­томатического управления, главным назначением кото­рого является автоматическое поддержание постоянного значения регулируемого параметра. Для осуществления автоматического регулирования система должна содер­жать автоматический регулятор.

Простейшую систему автоматического регулирования рекомендуется рассмотреть на примере изобретенного в 1784 году Джемсом Уаттом центробежного регулятора скорости вращения махового колеса паровой машины.

Необходимо сравнить функции, выполняемые челове­ком при ручном регулировании (например, регулирова­ние температуры воды в кране-смесителе, с функциями автоматического регулятора (автоматическое поддержа­ние заданной температуры в холодильнике), после чего рассмотреть типовую блок-схему автоматического регу­лирования. В нее должны входить следующие части (см. рис. 51).

Рис. 51.

1. измерительный орган (датчик) — устройство, из­меряющее фактическое значение регулируемой величи­ны;
2. орган сравнения (нуль-орган) — устройство, осу­ществляющее сравнение измеренного и заданного значе­ния регулируемой величины и преобразующее ошибку и некоторую физическую величину, удобную для использо­вания в регуляторе;
3. исполнительный орган — устройство, посредством которого регулятор осуществляет воздействие на регу­лируемый процесс;
4. задатчик — устройство, в которое вводится задан­ное значение регулируемой величины;
5. усилитель, являющийся промежуточным звеном между маломощным устройством сравнения и исполни­тельным органом, требующим обычно более высокого уровня мощности, чем тот, который может быть обеспе­чен устройством сравнения;
6. объект регулирования — техническое устройство, процессы в котором управляются автоматическим регу­лятором.

Объект регулирования совместно с автоматическим регулятором образует систему автоматического регули­рования.                                                                            

Далее руководитель дает классификацию регуляторов по целевому назначению: регуляторы температуры, давления, расхода, скорости, уровня жидкости, химичес­кого состава, напряжения, тока, частоты. Собственно регуляторы и программные регуляторы. Автоматические регуляторы непрерывного и релейного действия.

Процессы автоматическо­го регулирования широко распространены и в живой природе. Примерами могут служить регулирование рит­ма сердца, регулирование ритма дыхания, регулирова­ние температуры тела и т. д.

Автоматическое регулирование открывает широкий простор для деятельности юных конструкторов прибо­ров автоматики. Ребята могут, например, взяться за раз­работку и изготовление автоматических устройств для автоматизации сельскохозяйственного производства: ав­томата для регулирования температуры подогрева кор­мов; автоматического регулятора уровня воды в резер­вуаре автономных станций водоснабжения животновод­ческих ферм; автоматических регуляторов температуры воды или сигнализаторов отклонения от нормы. В связи с этим рекомендуется посетить близлежащий колхоз или совхоз для знакомства с технической оснащенностью и нуждами хозяйства.